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路面检测在基于视觉导航的汽车自动驾驶中具有重要意义。针对路面的多样性和场景的复杂性,文中研究并开发了基于DSP的路面检测技术,提出了一种融合图像灰度和图像深度的路面检测方法。系统首先采用双目立体视觉方法获取场景深度图像,然后根据图像灰度和图像深度进行超像素分割,最后提取超像素的灰度和深度特征,用SVM分类器对超像素进行分类,实现路面的检测。实际场景的测试证明了文中方法的可行性。街景图像数据库的实验表明,文中路面检测方法的准确性高。