【摘 要】
：
本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题。由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可
【基金项目】
：
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
论文部分内容阅读
本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题。由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可以实现输出一致。对于具有固定拓扑结构的高阶线性离散多智能体系统,本文通过引入部分稳定理论进行输出一致性分析,利用模型预测控制(MPC)策略和线性矩阵不等式(LMI)理论设计输出一致性协议,使得系统的输出趋于一致。最后,通过仿真算例验证算法的有效性。
其他文献
海上风电单桩基础施工环境复杂,作业空间相对有限,海域风力、降雨等气候条件变化多端,易影响施工精度。垂直度测量与控制为重点工作内容。本文围绕海上风电基础单桩施工垂直
随着现代经济的迅速发展,大量传统村落被毁灭性破坏,因此对于粤北传统民居建筑的记录和保护,以及对其地域文化、营造特征和设计规律的研究便显得格外重要。通过对清远地区一
为研制一种适合工程实际需要的再生集料透水混凝土,通过对再生集料透水混凝土原材料用量的计算,调整并确定了原材料的用量,得到再生集料透水混凝土的实际应用配合比,试验结果
针对水泥在混凝土中起到的重要作用,对包含细度检测、标准稠度用水量及凝结时间检测、强度检测、密度检测、比表面积检测在内的物理性能检测及其检测准确度提高方面进行深入
旅游景区的空间分布和区域交通可达性是评价某一地区旅游价值的重要因素。本文运用核密度分析法、加权平均旅行时间模型和皮尔逊相关系数,对山东半岛城市群3A级及以上景区空
变换苯甲醛环5位置上的氯取代基和苯胺环5’位置上的硝基制备了4种希夫碱钼配合物催化剂,在不使用有机溶剂的条件下催化环辛烯水相环氧化反应,考察了它们的催化活性,发现:引
根据双导梁架桥机的运行特点,从施工流程、危险要素、安全管理控制策略、突发情况时的安全防控机制等方面切入,系统性地提出施工安全管理策略,提高了双导梁架桥机的运行安全
通过一维垂直积水入渗试验,将不同厚度(2.5、 5 cm)的隔层材料(泥炭、生物炭)填埋至土层20 cm处,探究泥炭和生物炭添加对黄河三角洲滨海盐渍土水分入渗特性的影响。结果表明:泥炭隔层在水分入渗过程中出现优先流现象,泥炭和生物炭添加处理均能显著增加入渗历时,降低水分入渗速率和累积入渗量;水分入渗结束后,各添加处理均改变了水分的再分布,其中泥炭隔层添加较为显著,提高了0～20 cm土层的含水率(
本研究以湖羊和澳湖F_1代羔羊(澳洲白绵羊♂×湖羊♀)为研究对象,对其生长性能、屠宰性能、体组成和肌肉品质进行比较分析,综合评估湖羊与澳湖F_1代羔羊育肥效果。随机选择湖
【目的】筛选最佳缓解锰胁迫的外源物质的浓度,探究其对锰胁迫下烟草生理特性的影响。【方法】采用500 mg/kg的一水合硫酸锰(MnSO4·H2O)对盆栽烤烟进行胁迫试验,设置不同浓