基于STM32F407的智能管家机器人设计

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设计了一款由STM32F407为控制核心,与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上,根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器,对前方障碍物进行避障,对环境光线强度进行检测,根据设定的阈值自动开启光照系统。在嘈杂环境中通过语音识别准确识别使用者的语音,并执行使用者发出的命令。通过红外检测系统判断被监控环境周围是否有人,根据设定情况向使用者发出提示信息。通过对智能管家机器人的设计研究,为后续在此基础上实现人工智能提供参考。
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