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针对动车组气动侧拉门硬线控制的不足，开展了基于TMS320LF2812A的侧拉门控制器的研究。分析了该门控制器的硬件框图、原理图以及软件控制算法，对外部硬线信号的监控以及当前门状态的分析进行开关门动作。同时采用敏感胶条检测法和时间检测法对障碍物进行检测。可靠的硬件结构及增强的状态机算法，实现了可靠的侧拉门控制。结果表明，该设计鲁棒性强，能满足系统要求。