矿山电动轮自卸车回正性能研究

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利用数学方法,通过将电动轮自卸车前悬挂系统简化为相关杆系,论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正性能的影响,求出了转向回正性与定位参数间的数学关系,最后利用仿真分析验证了关系的正确性。 By using mathematics method, the front wheel suspension system of electric wheel dump truck is simplified to the related system. The influence of wheel camber angle, kingpin inclination and caster angle and the change of steering wheel angle on the steering performance is discussed. Turn back to the mathematical relationship between positive and positioning parameters, and finally use the simulation analysis to verify the correctness of the relationship.
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