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2019年度神经免疫性疾病进展回顾
【出 处】
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中华医学信息导报
【发表日期】
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2020年03期
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自主避障是移动机器人完成各项任务的前提条件，也是机器人技术领域的研究热点。随着传感器技术及智能控制的发展，移动机器人避障尝试了许多新的器件和控制算法，取得了一定的成果，但也存在不足，因此，进一步研究机器人避障系统具有深远的意义。 课题分析了大量有关机器人避障系统设计文献，归纳分析了各自存在的优缺点，并在此基础上选择了合适的传感器和避障算法，设计了机器人避障系统，重点做了以下几个方面研究: (1
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