基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fenghuirong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
汽车焊装操控机器人是属于汽车产品制造流程中最常用到的一款焊制装备,其操控机构的性能优劣极为关键。本文将以美国Allen Bradley公司生产的1756 L73S为中心控制机构的焊接流程及焊装智能机器人作为实际例证,对汽车产品焊制流程中的智能化焊装控制做出了系统的探讨和分析,给汽车制作流程中焊装智能机器人的普及运用提供有益的参考。
其他文献
主要介绍计算机多媒体在电视节目制作中的应用,如电视字幕生成、特技的合成、动画创作等,同时,还介绍了计算机多媒体引起电视技术革命的产物-非线性编辑系统。
浅议S端子·知识之窗·252059聊城师范学院华兴潮近年来,相继出现的新型大屏幕彩电、大屏幕内投影电视机、激光影碟机、VCD小影碟机和高档S-VHS录象机等影视设备的接口部分,都有几组标
<正> 前言目前,我国和世界上不少国家已建和拟建的水电工程如西大洋、岗南等出于节约投资,缩短工期以及方便管理等方面的考虑,采用一洞二用的工程布置形式,即泄洪洞引出支洞
即将引入的利用信源和信道编码技术以及调制技术的最新成果实现的交互式视频业务,如视频点播(VOD),需要有一个网络平台,用户可通过它进入一些适当的信息源。这种途径之一是利用宽带CATV网
从彩色解码电路的不同方式和优缺点谈起,叙述了行基带延心跌工作原理和优点,不同制式彩色电视信号经过行基带延迟线的不同效果,并对行基带延一的应用作了说明,从而认为行基带延迟
提出一种采用行逆扫方式的数字化加、解扰的方法。其主要特点是充分利用当今高速SRAM的特性,用一片SRAM实现数字化电视信号的读、写,简化了电路。介绍了系统原理和SRAM的读、写时序及相关电
SDH同步数字光纤网及应用431900湖北钟祥有线电视台范寿嗣,薛道通1有线广播电视网的战略地位1997年4月国家信息化领导小组在深圳召开了第一次高层次全国信息化工作会议,会议提出了国家信息化建
最近一段时间对于天津勇猛机械有限公司已经进入了收获的季节。由于公司的突出表现,有关方面给予公司一系列荣誉。
目的探究医联体背景下完善远程医疗运行机制的对策建议。方法2019年3—4月对福建医科大学附属协和医联体内各家医院远程医疗应用现状进行问卷调查,调查了解不同类型、职称、
“去年从胶州市一家农机公司购买了一台价值85000元的小麦联合收割机,准备麦收期间使用,谁知机器买回不久,刚开始使用就接二连三出现质量问题,许多重要部件相继更换。”这是山东