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本文针对现在空间感知的需求越来越精细化,对于空间距离信息的建模要求也越来越高,利用3D激光雷达完成局域空间的数据扫描,根据数据匹配算法完成数据融合与配准,通过实验验证数据感知环境建模的方法与实现。
3D激光雷达的空间建模
【摘 要】
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本文针对现在空间感知的需求越来越精细化,对于空间距离信息的建模要求也越来越高,利用3D激光雷达完成局域空间的数据扫描,根据数据匹配算法完成数据融合与配准,通过实验验证数据感知环境建模的方法与实现。
【机 构】
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中煤晋中能源化工有限责任公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年13期
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