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胚胎电子阵列是受多细胞生物体自修复机制启发，具有在线自修复能力的新型电路。在介绍胚胎电子阵列基本原理的基础上，根据FIR（finite impulse response）滤波器的结构特征，提出一种适用于FIR滤波器的胚胎电子阵列细胞结构，并基于该细胞结构设计了具有快速在线自修复能力的胚胎型FIR滤波器。最后通过实例验证了其滤波功能与在线自修复能力。