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机器人手眼镜的光学设计
机器人手眼镜的光学设计
来源 :光学仪器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:PoolD
【摘 要】
:
手眼视觉系统是一类重要的机器人视觉系统,具体介绍了一个用于机器人手眼视觉系统中的手眼镜的光学设计。该镜头设计采用了反远距的结构型式,满足了大视场、短焦距、长工作距
【作 者】
:
刘琳
【机 构】
:
苏州大学物理系
【出 处】
:
光学仪器
【发表日期】
:
2005年03期
【关键词】
:
手眼视觉系统
CCD摄像机
广角镜
光学设计
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手眼视觉系统是一类重要的机器人视觉系统,具体介绍了一个用于机器人手眼视觉系统中的手眼镜的光学设计。该镜头设计采用了反远距的结构型式,满足了大视场、短焦距、长工作距的设计要求。在选用光学材料时又避免使用在一般大视场、短焦距、长工作距系统中常用的镧系玻璃,选用了常用的两种普通光学玻璃。
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