核电厂事故机器人应用研究

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本文总结了三里岛核事故、切尔诺贝利核事故、福岛核事故中辐射侦察机器人的性能指标和作业详情,并根据核事故强辐射场、高温高湿、地形复杂的特点讨论了核事故对机器人性能的需求,最后对核事故机器人的未来发展进行了展望。
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