【摘 要】
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针对永磁同步电动机参数变化导致转速不准的问题,提出一种基于观测q轴电流的模型参考自适应（MRAS）转速估计策略.该方法在基于iq=0转子定向控制永磁同步电机的基础上,将实际电流
【机 构】
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西安建筑科技大学,万达信息股份有限公司
【基金项目】
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陕西省教育厅科研计划资助项目(2010JK664)
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针对永磁同步电动机参数变化导致转速不准的问题,提出一种基于观测q轴电流的模型参考自适应（MRAS）转速估计策略.该方法在基于iq=0转子定向控制永磁同步电机的基础上,将实际电流和估算电流的偏差作为自适应PI调节器输入,借助Popov超稳定性理论设计了一种简化的MRAS估算模型,从而得到估计转速,同时辨识定子电阻.通过Matlab软件对算法进行仿真,并根据仿真模型设计了基于STM32的永磁同步控制系统,结果表明采用自适应模型进行转速估计同传统的PID控制方法相比,具有较高的转速估计精度,鲁棒性强.
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