基于新息特性抗野值Kalman预测算法

来源 :河南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：krist2009

【摘要】

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针对Kalman最优预测方法应用过程中，量测值中的野值对状态预测的不利影响，提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法．该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息

【作者】

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罗志斌刘先省胡振涛周林

【机构】

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河南大学计算机与信息工程学院

【出处】

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河南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2006年4期

【关键词】

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Kalman最优预测方程野值量测噪声方差新息Kalman最优增益 Kalman optimal prediction equation outlier

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针对Kalman最优预测方法应用过程中，量测值中的野值对状态预测的不利影响，提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法．该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性，从而改变Kalman最优增益，修正状态预测值，使得预测误差的方差为最小．仿真结果表明，该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响，提高了跟踪精度．

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