本文研究了在无确认机制下非线性网络控制系统的事件触发器设计问题.首先,针对传感器-控制器通道带有定常时延的情形,通过引入辅助变量建立混杂系统模型,选取适当的Lyapunov函数进行了稳定性分析,设计出动态(静态)事件触发器,并且保证事件触发时间间隔存在严格的正下界,有效地排除了 Zeno现象.其次,考虑了传感器-控制器通道存在数据包丢失、控制器-执行器通道存在传输时延的情形,对两个通道分别设计了不
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“你是快乐的,我就是幸福的!”从我开始小组合作机制的建立,学生们就给了我很多的惊喜,在学习中不仅有效进行小组合作学习,而且提高了孩子们学习热情和积极性.这样课堂的效率
国家发展改革委日前公布关于进一步加强垄断行业价格监管的意见,并明确近期工作的五大重点,主要包括:(一)输配电价格。研究核定增量配电网和地方电网配电价格,加快形成完整的
为叙述方便，我们先引入下列符号：设G是有限p群，丨G丨=pn，对于k=0，1…n，我们用Sk(G)表示G的pk阶子群的个数，用Ck(G)表示G的pk阶循环子群的个数，用nk(G)表示G的pk阶正规子群的个数。p群
为了加强仪表及自动控制设备管理工作,提高仪表设备管理水平,保障仪表设备安全经济运行,依据有关仪表及自动控制设备管理制度,特制定本管理规定.本管理规定所称仪表设备是指
加强党的执政能力建设是党的十六届四中全会的中心议题。决策的科学化、民主化是党的执政能力在实际工作中的具体体现。就执政能力建设的工作机制和具体任务而论 ,基层党委的
在临床医学中,磁共振成像技术早已十分成熟且应用广泛,尤其是在研究大脑神经纤维方向领域,而纤维取向分布估计又是研究纤维方向的核心.本文中,我们建立了凸半正定的球面去卷模型来估计多元纤维的取向问题,实际上就是找纤维取向函数,它用到的是最小二乘法.为了使模型效果更好,对纤维取向函数赋予概率约束,即函数要具有统计学意义(非负,积分为一),我们决定用平方和多项式近似概率密度函数,并将积分为一作为其线性约束,