【摘 要】
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本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,苏州科技大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773145,61703296);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助~~
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本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.
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