论文部分内容阅读
文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。
当前工控界常见主流机器人特点及原理
【摘 要】
：
文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。
【机 构】
：
青岛市技师学院
【出 处】
：
中国高新技术企业
【发表日期】
：
2014年13期
其他文献
入世对我国外贸经营既带来很多机遇，也带来不少挑战。因此，入世后的外贸应对战略必须审时度势，进行适应性调整。特别要善于运用全面与外部世界接轨的有利条件，实施“以外促外”的
当前，随着国有资产管理体制改革和投融资体制改革的全面启动，政府行政职能与投资职能进一步分离，新型的投资主体确立，以及人们对公益性项目重新认识和定位，为公益性投资引入市场机
LED屏幕已成为一种在现实生活中广泛应用的显示工具，特别是大型晚会中使用的扇形显示器更是为现场增添了很多气氛，但是，现有的LED显示工具多数都是在一维静态显示，其形式相对比较
在实际露天煤矿开采中,应用自移式破碎机进行开采,不仅具有独特的优势,还可以提高煤矿开采效率,增强煤矿收益。文章主要介绍基于自移式破碎站为核心的露天煤矿开采工艺,并指