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介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构。分析了机构的结构特点和传动特性，基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型，并用Matlab和ADAMS进行了仿真。
全方位偏摆关节机构运动分析及仿真
【摘 要】
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介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构。分析了机构的结构特点和传动特性，基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型，并用Matlab和ADAMS进行了仿真。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2007年3期
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