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提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机。电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成，结构简单紧凑。电机定子由两只兰杰文振子激励，在圆筒内表面形成周向行波，驱动与螺母啮合的精密螺杆转动，从而实现螺杆的轴向直线运动。通过分析螺纹电机的驱动机理，推导定子圆筒表面质点运动轨迹的椭圆方程，建立了定子的有限元模型，并对定子结构进行了模态分析。根据分析结果，设计制作了样机，并搭建了试验装置，对其输出性能进行了测试，验证了所提方案的可行性。