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对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究，该方法利用步进电动机的非线性模型，在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿，以达到改善系统阻尼特性的目的。首先阐述了该方法的控制原理，然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节，速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时，补偿电流对系统阻尼特性的影响，并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据。