【摘 要】
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磁控埋弧焊焊缝跟踪信号是非线性、时变的典型非平稳信号,严重影响焊接跟踪信号的提取。基于此,提出一种基于变分模态分解（VMD）的磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法,并与经验
【机 构】
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湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室,中联重科股份有限公司
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磁控埋弧焊焊缝跟踪信号是非线性、时变的典型非平稳信号,严重影响焊接跟踪信号的提取。基于此,提出一种基于变分模态分解（VMD）的磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法,并与经验模态分解（EMD）进行对比分析。仿真结果表明,变分模态分解明显优于EMD,不仅能快速有效地分解出固有模态,而且分解的模态数量少,不存在虚假模态。将此方法应用于磁控埋弧焊焊缝跟踪平台上进行实际信号分析,并进行跟踪实验验证,结果表明,该方法提取出了更加精确的跟踪特征信号,提高了系统跟踪精度,为整个跟踪系统的优化提供了一种新的解决方案。
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