【摘 要】
：
针对传统遗传算法中适应度函数把最短路径作为主要遗传因素而未考虑转角及多余路径点造成的时间过多与搜索效率低的情况,文章提出一种改进遗传算法的路径规划方案,把适应度函
论文部分内容阅读
针对传统遗传算法中适应度函数把最短路径作为主要遗传因素而未考虑转角及多余路径点造成的时间过多与搜索效率低的情况,文章提出一种改进遗传算法的路径规划方案,把适应度函数选取在满足最短路径的基础上加入角度控制和其余路径信息融合得到新的适应度函数。首先采用栅格法建立实验模型,然后在满足最短路径,路径可行及转弯少的情况下融合成一个新的适应度函数,并其增加插入算子与删除算子进行路径优化得到最优解。最后通过MATLAB实验进行验证,结果表明:在路径规划问题上基于该改进的适应度函数的遗传算法优于基本遗传算法,证明了方案是
其他文献
在基于5G技术的移动互联网时代,大数据扮演着重要角色。无论是5G+AICDE组合,还是DICT项目,这里的"D",都是大数据。大数据技术俨然演变成了日常学习、工作和生活中不可或缺的
随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，社会对林业生态产品的需求虽在日益增长，但由于其特殊性，一直没能象普通产品一样按其价值和使用价值完全参与市场经济循环，进而
城域无线通信基础设施以业务需求和用户感知为质量评价体系,以技术发展水平和投资成本收益为建设参考因素。无线通信基础设施规划需因地制宜,兼顾网络信号的广度覆盖和深度覆
随着社会的进步和发展,人们认知自然、了解动物与环境之间的相互关系以及动物与人类的关系的意愿越来越强烈,而科技馆作为科普展示、教育、交流、培训、收藏、服务于一体的公
随着信息技术快速发展,云计算、大数据、物联网产业的不断壮大,作为信息地产之根基的数据中心犹如雨后春笋般的兴盛起来,各种规模的数据中心层出不穷、日新月异。若要在最大
针对数据中心冷源系统建设工程的设计、设备选型、施工安装过程中存在设计量与实际运行需求偏差较大、建设周期长,系统整体能效低的难题。文章提出了冷源系统集中预制化方案,
采用微波辅助的方法实现木材综纤维素的快速分离的实验结果表明,微波辅助法在阔叶材水曲柳和针叶材落叶松心材的木素脱除方面表现出快速、高效,且对于水曲柳的效果好于落叶松
目的:为了寻找新的酰亚胺类抗肿瘤药物,提高萘酰亚胺和邻苯酰亚胺的抗肿瘤活性,降低5-氟尿嘧啶毒副作用。方法:合成了34个目标化合物(其中酰亚胺-多胺缀合物21个,酰亚胺-5-氟
在对伊春市带岭区永翠河流域溪流生态系统的鸟类进行系统调查的同时,对列为国家保护的珍稀濒危鸟类的生境、数量及侯鸟迁来和迁离的日期进行了较详细的研究,并找出了生境的破
随着电信运营商大数据平台能力的逐步完善及越来越多优异的机器学习算法涌现、迭代,基于机器学习算法对电信客户进行分类预测变得简单易行。利用可视化的机器学习工具,将机器