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分析了斜向纱的排列方式对五轴向立体机织物的结构和Z向纱密度的影响，获得了2种类型的五轴向立体机织物结构：一种结构稀疏，Z向纱密度小；另一种结构紧密，Z向纱密度大。以紧密结构的五轴向立体织物为研究对象，建立了该织物的单元体结构模型，采用解析几何方法，计算了Z向纱的截面形状，根据Wβ/Wx、Wβ/Wy与COSβ、sinβ的关系，Z向纱的截面形状可呈八边形、六边形和四边形等不同形状。