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堆垛机是较复杂的物流装备,其复杂故障呈现出故障原因与征兆之间的模糊关系。文中采用神经模糊系统解决堆垛机复杂故障的诊断问题。结合现场专家的维修经验,划定征兆隶属度,将BP神经网络融合Mamdani模糊系统并使用粒子群优化参数。仿真结果表明该系统能有效判别复杂故障原因,提高了设备维护保养效率。