【摘 要】
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由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化.通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器
【机 构】
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中国矿业大学徐海学院,江苏徐州221008;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116
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由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化.通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数.搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃响应实验和跟踪性能实验.结果 表明,相比于传统PID控制器,改进的PID控制器响应更为平稳、跟踪性能更加优越,能更好地满足采煤机在复杂工况下的自动调高要求.
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