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马克思恩格斯历来主张发展经济科技文化事业需要对外开放,并科学预见未来的社会主义社会可以在这方面更大地迈进。列宁、毛泽东继承和发展了马克思主义对外开放理论,并进行了初步的尝试。但鉴于当时历史条件和一些“左”的政策的影响,他们都没有能提出社会主义初级阶段的对外开放系统理论。只有邓小平提出了社会主义初级阶段的对外开放理论,并把这个理论升华到更高的新境界,成为当代中国马克思主义的重要组成部分。邓小平对外开放理论是对世界和中国历史经验的科学总结,是一个独立的完整的科学体系,是对马列主义、毛泽东思想关于对外开放理论发