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在岩石力学和岩石工程问题中，岩石的动态性能非常重要。动荷载的瞬态特性使得岩石在动荷载作用下的力学性能，与静荷载作用下的力学性能有很大的不同。材料的动态测试通常使用的是霍普金森压杆（SHPB）和霍普金森拉杆（SHTB）系统，从霍普金森杆系统诞生以来，随着实验技术的发展，不断推动着岩石动态测试的进步。本文的主要内容是从霍普金森杆系统的历史和发展出发，综述了近年来岩石类材料动态拉压强度及断裂韧度等动态力学参数测试的理论和实验原理，并希望从前人的经验中得到一些启发，创造性地提出一些新的测试方法。