2013年，楼同学们还是本科生，代表同济大学参加当年的全美大学生轻舟总赛分赛区中太平洋地区轻舟赛（Mid-Pacific Regional Concrete Canoe Competition）。
　　楼初旸与小伙伴们曾造出了比水还轻的混凝土轻舟。长6米，壁厚仅15毫米，宽0.76米，总重102公斤，这艘轻舟可是正儿八经的船儿，能载重4人进行速度赛和耐力赛。前往美国参赛之前的半年，在同济大学嘉定校区旁的湖中，时常都能看到楼初旸和同伴们的练习身影，他们坐在自己制造的轻舟中，或单人划，或双人划，或四人划，或男女混合划。
　　轻舟的外观设计也很独特，表面是代表中国的青花瓷纹，古典美观大方。
　　同济同学参加的这项轻舟赛，是由美国土木工程学会举办的，被称为土木工程专业的两大顶级赛事。（另一项是结构赛）轻舟赛在1960年代开始，几名美国土木工程学会的学生会员们制作轻舟，展开校内比赛。第一次校际比赛诞生于1971年，1988年，轻舟赛成为全美大学生的一项重要赛事，之后，德国、南非、加拿大、日本等的大学纷纷参与。
　　楼初旸认为，轻舟赛之所以能在世界高校土木工程专业中风靡，主要还是得益于它的寓教于乐。这项比赛的评分标准包括四项：轻舟、比赛、论文和演讲，每一项各占总数的25%，每一项都颇具难度，既全面考察专业知识的运用能力，又锻炼了其他能力。要想获胜，参赛队必须建造一艘能在水里承重的混凝土结构轻舟，队手们还将在湖中的系列赛事中，划舟，证明轻舟的卓越工程设计和运动特性。经过半个多世纪的发展，美国土木工程学会的轻舟赛已成为展现团队精神和卓越工程设计的大学优秀赛事之一。
　　早在2006年，美国土木工程师协会田纳西大学诺克斯维尔分校学生分会的指导老师Z.John Ma博士，访问同济大学时，介绍了这项赛事。那时，同济土木学子已在另一项土木工程大赛结构赛上，取得佳绩。2012年2月10日，同济学子正式组建了第一支轻舟队，42名队员来自同济的土木学院、材料与工程学院、机械学院和环境学院。那时，楼初旸读大二，加入了这支刚组建的轻舟团队，之后的本科三年，他幾乎都是围绕轻舟赛度过的。
　　制造和比赛是轻舟队的两大主题。几十位同学分成几组：结构设计组的同学开始了薄壳结构设计、船型分析、受力分析与试验；材料组的同学开始了轻质高强混凝土配比研究和试制；施工组的同学开始了薄壳施工技术研究、模具设计制作；艺术组的同学开始了轻舟艺术表现、展台支架设计，还有负责海运的同学，开始了报关等细节研讨……
　　楼初旸回忆，造轻舟真的不易，最关键是“轻”，最后他们找到了一种叫玻化微珠的材质，配出了比水还轻的混凝土，成功造出了轻舟。
　　2013年4月19日，在美国加州的文森纳湖国家公园，同济轻舟第一次展现，与加州大学伯克利分校、内华达大学等不少轻舟名校，一起参加中太平洋地区轻舟赛，争夺参加全美大学生轻舟总赛的席位。楼初旸清晰地记得，在那一年的比赛中，他坐在自己制作的轻舟中，参加了男子双人600米耐力赛和男女混合四人200米冲刺赛。
　　最终，第一次参赛的同济轻舟队便取得了总分第六的好成绩，获得全美大学生轻舟总赛的入场券。之后，同济同学越战越勇，于2014年和2016年两次夺得中太平洋地区轻舟赛总分第一。