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针对事件驱动等应用中感知数据急剧增大的高负载网络环境，提出基于无信标转发的双信道实时路由协议DBRR，该协议采用采用竞争模式与邻居表相结合的转发策略，竞争模式在线地选择有效的转发节点，并使用双信道方式缓解高负载下的网络冲突。DBRR通过速率约束和单跳延迟约束来满足实时性，它邻居表信息是通过竞争和无线广播特性而不是信标广播方式获得。仿真结果表明，在高负载性网络中，DBRR在数据传输成功率、传输延迟、平均能耗和通信代价等方面均明显优于SPEED。