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文章简述了CAN总线技术在现代汽车上的运用，详细介绍了利用MC68376片上的TouCAN模块开发CAN通讯网络的具体方法、位定时的设置、通讯接口以及数据帧的结构，构建了满足SAE J1939协议的车载网络系统，并运用于燃料电池汽车上。实测结果表明，网络速率达到500kbps，实时性和可靠性都达到车载网络的要求。