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介绍了研制的PBIR型工业机器人的设计计算和系统稳定性分析。并根据机器人的主要技术性能参数和受力情况,进行了传动设计及动力计算。为了分析和验证机械执行系统和电液伺服系统的稳定性,文中对具有代表性的手臂伸缩和手臂回转两个关节自由度进行了传递函数分析和响应实验。
PBIR型工业机器人的设计计算和稳定性分析
【摘 要】
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介绍了研制的PBIR型工业机器人的设计计算和系统稳定性分析。并根据机器人的主要技术性能参数和受力情况,进行了传动设计及动力计算。为了分析和验证机械执行系统和电液伺服
【机 构】
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成都科技大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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1992年5期
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