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海洋铺管船用张紧器的履带机构是其重要组成部分.张紧器的履带机构与普通履带机械的履带机构差别很大,不能直接应用履带机械的理论来进行运动学分析.在借鉴现有履带机械的运动学理论基础上,根据张紧器履带机构的自身特点,对履带机构的运动原理和运动学进行了分析和总结,得出了一套适用于张紧器履带机构运动学分析的方法.此方法对其他规格张紧器履带机构的分析有借鉴意义.