【摘 要】
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采用最小二乘法估计速度和加速度，通过引入机动检测，动态调整有限记忆的点数，在速度估计上。既保证直飞段的平稳，又减小转弯段的滞后，从而实现空中目标航迹自适应跟踪．对位置采用一
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采用最小二乘法估计速度和加速度，通过引入机动检测，动态调整有限记忆的点数，在速度估计上。既保证直飞段的平稳，又减小转弯段的滞后，从而实现空中目标航迹自适应跟踪．对位置采用一步滤波估计，在位置滤波上，提出一种由状态信息进行滚转角预测的方法，并将滚转角引入到卡尔曼滤波参数的自适应修正上．仿真结果表明，采用该方法既能使直飞段很好地维持航迹平稳，又能在转弯段实现目标的快速跟踪．
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