论文部分内容阅读
从机构学角度，研究了小曲拐机构的运动，确定了小曲拐数目的合理选取及分布；从运动学角度，分析了小曲拐的受力，建立了小曲拐的运动平衡方程，研究了不同数目小曲拐的动力特性。研究结果表明：小曲拐的防自转机构是按平行四边形原理运动的，采用3个小曲拐的防自转机构有比较好的动力特性，其为整周受力，是一种精度高、性能好的防自转机构。