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将分数阶比例积分控制器应用于交流永磁同步电动机的速度控制，来达到实现系统高性能控制的目的。本文重点研究了应用分数阶比例积分控制器作为速度控制器的交流永磁同步电动机速度控制系统的跟随性能。在相同条件下，对采用按照最优化设计的整数阶比例积分控制器的系统与采用分数阶比例积分控制器的系统，分别采用阶跃输入、三角波输入和正弦输入信号进行了仿真和实验研究。研究结果表明：采用分数阶比例积分控制器的系统响应速度和跟随性能均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。