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摘 要：服务机器人是用于个人、家庭或者专业服务领域的，旨在服务于人类的各种智能化机器人。因人工智能和计算机的发展，越来越多的体现在生活以及服务行业的方方面面中。本文主要讨论了国内外服务机器人的发展概况，并说明其发展方向。
关键词：服务机器人;发展
1 服务机器人的概念
服务机器人没有明确的定义，国际机器人联合会（IFR）指出，服务机器人是指通过半自主或完全自主运作，为人类健康或设备良好状态提供有帮助的服务，但不包含工业性操作[1]。如何将其区别于工业机器人一直都是很有争议的话题，因为两者之间的规划与设计非常类似。服务机器人主要提供清洁清洗，保养护理，看家护院，休闲娱乐等服务，所以任务要求，应用领域，工作环境等不同是服务机器人与工业机器人之间的本质区别。
2 国外服务机器人的发展概况
当今人们越来越注重高效、优质的生活，所以，越来越多的国家加入到服务机器人的研究与开发中，在近50个机器人制造国中，有25个国家参与其中。服务机器人的应用领域非常广泛，从家用机器人到专业服务机器人，共包括了13个类型的服务机器人，从销量看，全球服务机器人2016年销售额为89.1亿美元，2017年为108.2亿美元，2018年达到127.9亿美元，呈现平稳快速增长的趋势。而带领服务机器人发展的领头羊有日本、美国、德国以及法国。
2.1 日本服务机器人
众所周知，日本动漫的制作与发展向来是赫赫有名，所以在日本推广机器人，从民众到政府，都自然而然。服务机器人起步早，在90年代末索尼就推出了研发比较成熟的机器狗，将机器人作为战略产业的日本，从2006年到2010年，为了支持服务机器人的发展，每年投入1千万美元研发新技术。近年来，日本步入老龄化社会，服务机器人更是解决劳动力，低生出率的不二之选，老年护理，病人照顾等家庭服务机器人需求日益淅增，在2013年财政拨款23.9亿日元，2015年拨款50亿日元大力扶持服务机器人的开发，预计到2020年，追加至1.2万亿日元。其代表的服务机器人有医用可穿着行走的椅子archelis，丰田的康复训练辅助机器人，松下的起立步行辅助机器人，喚醒痴呆患者的海豹型机器人paro等。
2.2 美国服务机器人
美国不仅是机器人之父，其技术水平在全球一直遥遥领先。美国最典型的服务机器人企业是iRobot，IntuitiveSurgical和波士顿动力公司。其中，iRobot的研究起源于军事机器人，2002年开始进军家庭服务机器人。iRobot在研究军事机器人期间已经有一定的技术积累，所以开发新产品对于iRobot来说并没有太大的阻碍，第一个服务机器人产品Roomba在家庭使用中大获好评，这为iRobot开辟新的里程碑奠定良好的基础，并陆续研发出扫地、擦地、擦窗、泳池清洁、水槽清洁等功能的服务机器人产品，经过29年的发展，全球累计售出超过2500万台机器人。
2.3 德国服务机器人
德国向来以专注严谨的态度工作，其研发的服务机器人位于全球的领先水平。具有代表性的服务机器人企业有：德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等。在2018年博览会中，就展示了德国超实力的服务机器人：动物机器人ANYmal，可安装各种各样的传感器，具备模块化设计，可通过各种传感器进行升级，可以在不同的工作任务中完美地执行命令;机器人园丁Catch，它带有一只非常特殊的仿生抓手，像人手一样能够精准巧妙地将蔬果和其他植物相分离;老年护理机器人CLARC，可累，不仅可以评估老年疾病，还可以对潜在的疾病进行预判;用于上肢神经肌肉康复的机器人LINarm++，它结合了虚拟现实和电刺激来指导病人在受伤后进行康复训练;飞行农用机器人Saga，利用先进的机器视觉帮助农民识别和定位杂草，以达到精准除草的目的。
2.4 法国服务机器人
法国的服务机器人不仅在数量上有着全球前列的优势，在质量上也同样有着很高的水准。从20世纪70年代开始，法国政府就比较重视机器人研究，也在同时期研发了第一个移动机器人，尽管20世纪末大部分机器人企业被其它国家收购，因此经历了一段时间的下坡路，但在21世纪初，很快又被重新重视获得快速发展，产生了如萨基姆、泰雷兹、达索、ECA等服务机器人制造商。类人机器人NAO，它的技术开放给所有的高校及实验室进行研究，目前高达两百所顶尖高校使用NAO，其中包括中国的同济大学和浙江大学。它可用于多个领域的研究中，如机器人研究，人工智能，计算机科学，医疗保健等。新一代的NAO—NAO Evolution有着更全面更强大的操作系统。
3 中国服务机器人的发展概况
我国服务机器人的起步较日本，欧美等国家要晚，所以与发达国家还是有比较大的差距。由于社会环境的刚性需求，国家的不断重视，国家出台一系列的政策，将服务机器人作为重点发展项目，大力推动服务机器人的研发。目前我国机器人的主要零部件还没有形成国产化，这就造成了减速器，控制器以及伺服电机价格明显高于国外产品，经过多方努力，国产控制器在国内逐步提高使用率，自主研发智能控制和应用系统的水平在稳步提升，自主设计制造工艺的能力也在不断地进步。为了加速服务机器人产业化进程，分别在长三角、珠三角和京津冀地区创建服务机器人产业园，应用领域在家庭、教育、医疗、安保、娱乐烹饪等范围全面打开。如今的智能化相关技术可比肩国际领先水平，人工智能方面的技术也不断取得新突破，创新产品层出不穷，专利申请数量可媲美美国，尤其在智能语音以及计算机视觉方面，一批批的创新型创业型企业不断涌现。而中国的第一条智能化高铁--京张高铁，将云计算、人工智能、物联网、互联网等技术集于一身，时速达到350公里/小时，预计2019年年底开通。
4 服务机器人的发展方向[2]
随着生活节奏的加快，工作压力的增加，老龄化现象的加重，年轻劳动力的需求，社会保障的提高，家庭服务的渴望，信息的高速发展等，家庭化和智能化是服务机器人的发展方向。而产业化能够提供资金和技术的支持，能够推动企业创新，保障经济发展，所以产业化也是服务机器人发展的必然趋势。
参考文献
[1]未来服务机器人的应用与发展前景刍论[J].刘士暄. 成才之路. 2018（03）
[2]浅谈服务机器人的应用现状和发展前景[J].王玉山，王伟，李仲阳，李超艺，李昕达，褚凌慧，宋家洛，吴海超. 机电工程技术. 2017（02）
关键词：服务机器人;发展
1 服务机器人的概念
服务机器人没有明确的定义，国际机器人联合会（IFR）指出，服务机器人是指通过半自主或完全自主运作，为人类健康或设备良好状态提供有帮助的服务，但不包含工业性操作[1]。如何将其区别于工业机器人一直都是很有争议的话题，因为两者之间的规划与设计非常类似。服务机器人主要提供清洁清洗，保养护理，看家护院，休闲娱乐等服务，所以任务要求，应用领域，工作环境等不同是服务机器人与工业机器人之间的本质区别。
2 国外服务机器人的发展概况
当今人们越来越注重高效、优质的生活，所以，越来越多的国家加入到服务机器人的研究与开发中，在近50个机器人制造国中，有25个国家参与其中。服务机器人的应用领域非常广泛，从家用机器人到专业服务机器人，共包括了13个类型的服务机器人，从销量看，全球服务机器人2016年销售额为89.1亿美元，2017年为108.2亿美元，2018年达到127.9亿美元，呈现平稳快速增长的趋势。而带领服务机器人发展的领头羊有日本、美国、德国以及法国。
2.1 日本服务机器人
众所周知，日本动漫的制作与发展向来是赫赫有名，所以在日本推广机器人，从民众到政府，都自然而然。服务机器人起步早，在90年代末索尼就推出了研发比较成熟的机器狗，将机器人作为战略产业的日本，从2006年到2010年，为了支持服务机器人的发展，每年投入1千万美元研发新技术。近年来，日本步入老龄化社会，服务机器人更是解决劳动力，低生出率的不二之选，老年护理，病人照顾等家庭服务机器人需求日益淅增，在2013年财政拨款23.9亿日元，2015年拨款50亿日元大力扶持服务机器人的开发，预计到2020年，追加至1.2万亿日元。其代表的服务机器人有医用可穿着行走的椅子archelis，丰田的康复训练辅助机器人，松下的起立步行辅助机器人，喚醒痴呆患者的海豹型机器人paro等。
2.2 美国服务机器人
美国不仅是机器人之父，其技术水平在全球一直遥遥领先。美国最典型的服务机器人企业是iRobot，IntuitiveSurgical和波士顿动力公司。其中，iRobot的研究起源于军事机器人，2002年开始进军家庭服务机器人。iRobot在研究军事机器人期间已经有一定的技术积累，所以开发新产品对于iRobot来说并没有太大的阻碍，第一个服务机器人产品Roomba在家庭使用中大获好评，这为iRobot开辟新的里程碑奠定良好的基础，并陆续研发出扫地、擦地、擦窗、泳池清洁、水槽清洁等功能的服务机器人产品，经过29年的发展，全球累计售出超过2500万台机器人。
2.3 德国服务机器人
德国向来以专注严谨的态度工作，其研发的服务机器人位于全球的领先水平。具有代表性的服务机器人企业有：德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等。在2018年博览会中，就展示了德国超实力的服务机器人：动物机器人ANYmal，可安装各种各样的传感器，具备模块化设计，可通过各种传感器进行升级，可以在不同的工作任务中完美地执行命令;机器人园丁Catch，它带有一只非常特殊的仿生抓手，像人手一样能够精准巧妙地将蔬果和其他植物相分离;老年护理机器人CLARC，可累，不仅可以评估老年疾病，还可以对潜在的疾病进行预判;用于上肢神经肌肉康复的机器人LINarm++，它结合了虚拟现实和电刺激来指导病人在受伤后进行康复训练;飞行农用机器人Saga，利用先进的机器视觉帮助农民识别和定位杂草，以达到精准除草的目的。
2.4 法国服务机器人
法国的服务机器人不仅在数量上有着全球前列的优势，在质量上也同样有着很高的水准。从20世纪70年代开始，法国政府就比较重视机器人研究，也在同时期研发了第一个移动机器人，尽管20世纪末大部分机器人企业被其它国家收购，因此经历了一段时间的下坡路，但在21世纪初，很快又被重新重视获得快速发展，产生了如萨基姆、泰雷兹、达索、ECA等服务机器人制造商。类人机器人NAO，它的技术开放给所有的高校及实验室进行研究，目前高达两百所顶尖高校使用NAO，其中包括中国的同济大学和浙江大学。它可用于多个领域的研究中，如机器人研究，人工智能，计算机科学，医疗保健等。新一代的NAO—NAO Evolution有着更全面更强大的操作系统。
3 中国服务机器人的发展概况
我国服务机器人的起步较日本，欧美等国家要晚，所以与发达国家还是有比较大的差距。由于社会环境的刚性需求，国家的不断重视，国家出台一系列的政策，将服务机器人作为重点发展项目，大力推动服务机器人的研发。目前我国机器人的主要零部件还没有形成国产化，这就造成了减速器，控制器以及伺服电机价格明显高于国外产品，经过多方努力，国产控制器在国内逐步提高使用率，自主研发智能控制和应用系统的水平在稳步提升，自主设计制造工艺的能力也在不断地进步。为了加速服务机器人产业化进程，分别在长三角、珠三角和京津冀地区创建服务机器人产业园，应用领域在家庭、教育、医疗、安保、娱乐烹饪等范围全面打开。如今的智能化相关技术可比肩国际领先水平，人工智能方面的技术也不断取得新突破，创新产品层出不穷，专利申请数量可媲美美国，尤其在智能语音以及计算机视觉方面，一批批的创新型创业型企业不断涌现。而中国的第一条智能化高铁--京张高铁，将云计算、人工智能、物联网、互联网等技术集于一身，时速达到350公里/小时，预计2019年年底开通。
4 服务机器人的发展方向[2]
随着生活节奏的加快，工作压力的增加，老龄化现象的加重，年轻劳动力的需求，社会保障的提高，家庭服务的渴望，信息的高速发展等，家庭化和智能化是服务机器人的发展方向。而产业化能够提供资金和技术的支持，能够推动企业创新，保障经济发展，所以产业化也是服务机器人发展的必然趋势。
参考文献
[1]未来服务机器人的应用与发展前景刍论[J].刘士暄. 成才之路. 2018（03）
[2]浅谈服务机器人的应用现状和发展前景[J].王玉山，王伟，李仲阳，李超艺，李昕达，褚凌慧，宋家洛，吴海超. 机电工程技术. 2017（02）