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针对一些危险作业和难处理问题．提出了六自由度并联机器人模型．应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法．通过对串联机器人和此实体模型的分析研究，在执行元件实现特定功能的情况下，推导出求解驱动元件运动规律的算法，为此控制系统的设计与研究奠定了基础。
六自由度并联机器人结构运动的分析研究
【摘 要】
：
针对一些危险作业和难处理问题．提出了六自由度并联机器人模型．应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法．通过对串联机器人和此实体模型的分
【机 构】
：
中北大学机电工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2013年5期
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