基于PI控制的直流电机模型参数辨识

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提出一种获取直流电机模型的新方法.通过调节PI控制参数,获得直流电机控制系统临界稳定条件和临界阻尼响应条件;根据实验结果,利用劳斯稳定判据计算直流电机模型,并给出直流电机模型参数辨识实例.
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