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以某款用于生产的汽车门踏板为例，展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议．又结合对门踏板工作原理的分析，设计了一种分布式CAN总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元，采用CAN收发器PCA82C250进行互联。系统软件提出了CAN通信的实现方法，对比分析了车踏防夹防撞算法。最后运用LabVIEW软件对控制器的运行效果进行了验证。