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对于有PI控制器的闭环系统，提出一种辨识方法，可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数．首先，根据闭环系统的衰减振荡曲线，近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞（SOPDT）闭环传递函数．然后，用方框图等效法，在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去；再通过比较系数就得到对象的开环传递函数．数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度，计算量小且非常易于在线实现，具有比较重要的现实意义．