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通过对直线电动机的原理进行有效的分析和研究,找出直线同步永磁电动机的系统的控制问题,这其中包括经典控制问题、现代控制问题和职能控制问题三个方面,通过永磁直线电动机系统的控制分析,认识发展的现状和未来可能发展的趋势,从中研究目前较为成熟的鲁棒控制系统和滑模结构,对其控制方式进行进一步地描述。