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基于YOLOv3(you-only-look-once v3)提出了一种融入外观特征的车辆多目标检测与跟踪算法。通过改进YOLOv3算法的损失函数,提升其检测精度;采用卡尔曼滤波算法实现单目标运动状态跟踪,并进行了试验验证;通过构造检测目标与跟踪目标的坐标特征关联损失和外观特征关联损失进行多目标的关联匹配。试验结果表明,所提出的跟踪算法可以很好地避免目标遮挡导致的漏检;并且在复杂环境下,如车辆轨迹发生交叉时,算法仍能保证较高的检测和跟踪精度。