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在Bland—Ford-Hill轧制力模型的基础上，考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化影响，建立一种动态轧制力模型。针对该轧制力公式，通过对轧制力和轧辊压扁半径条件进行解耦计算，推导出轧制力的显示计算式。在此基础上进一步考虑轧机机械结构振动影响，建立含有动态轧制力的轧机辊系非线性垂直振动方程。采用谐波平衡法求解出该系统的主共振幅频特性方程。以实际轧机参数进行仿真研究，分析轧机中非线性刚度、阻尼、外扰力等参数变化下的轧机主共振幅频特性，并研究外扰力发生变化时轧机的动态分岔特性。研究发现，随着外扰力的