【摘 要】
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针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,江苏技术师范学院电气信息工程学院
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针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术,结合弹丸实际运动规律和我国地域特征,讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区,探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明,该方法在[15°,75°]射角时测量误差在±1°内,且满足普遍旋转弹体的姿态测试要求。半实物实验验证了该方案的有效性。
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