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这里在连杆机构运动简图的基础上，基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能，绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图，以便对机构进行运动分析，提高了设计效率。
基于矩阵模型连杆机构的运动分析
【摘 要】
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这里在连杆机构运动简图的基础上，基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能，绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图，以便对机构进行运
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年3期
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