基于PID位置闭环的多吊点起重机同步研究

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随着我国设备制造能力提高及装备需要.大型多吊点起重机应用越来越受到人们关注。为解决多吊点同步问题,本文介绍了通过PLC通讯实现数据共享.并利用PLC的PID运算对起重机各机构位移进行同步控制,在应用中同步效果明显。本系统经过实际应用证明,设计先进,运行稳定,并可以推广到其它行业,具有良好的工业应用前景。
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