【摘 要】
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针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真。通过Matlab软件对停机坪服务车
【机 构】
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中国民航大学空中交通管理研究基地,中国商飞民用飞机试飞中心,天津市空管运行规划与安全技术重点实验室,
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针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真。通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性。针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型。
Aiming at the problem of 3D visual driving design of apron service vehicle running simulation system, the service vehicle kinematics model is established from kinematics perspective. The model is simple and can simulate real-time 3D scene simulation. The simulation and simulation of three typical sports behaviors of apron service vehicles by Matlab software verify the correctness and effectiveness of the model. Aiming at the characteristics of apron service operation, a 3D scene driving model based on QT platform is designed by using the model calculation method.
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