【摘 要】
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为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一种基于dSPACE的仿真测试平台,该平台硬件包括dSPACE硬件、上位机、驾驶件、ADAS控制器和Vector硬件等,软件包括Carsim、Matlab/Simulink、CANoe和dSPACE软件等。基于中国新车评价规程(C⁃NCAP)的CCRs测试工况,以某款已量产并配
【机 构】
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上海应用技术大学,上海大丁自动化科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助(51405304)。
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为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一种基于dSPACE的仿真测试平台,该平台硬件包括dSPACE硬件、上位机、驾驶件、ADAS控制器和Vector硬件等,软件包括Carsim、Matlab/Simulink、CANoe和dSPACE软件等。基于中国新车评价规程(C⁃NCAP)的CCRs测试工况,以某款已量产并配
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