机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aihaiyuguijing

【摘要】

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探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行

【作者】

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鲍青山汪云涛

【机构】

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哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

：

高技术通讯

【发表日期】

：

2001年11期

【关键词】

：

复杂曲面 “S”形球面铣刀数学模型工业机器人加工刀具外形美观设计 Complex curve surface S-shaped Spherical

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探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性,并给出了相关的数学公式和加工数据,最后得出结论用简单的2轴完全可以实现在传统上用4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀,为简化复杂刀具的加工进行探讨.

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