【摘 要】
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考虑到雷达数据的误差以及气流等随机因素影响,将卡尔曼滤波引入飞行器短期冲突检测中,以实现更精确的预报。已知研究表明飞行航迹误差服从零均值高斯分布模型。卡尔曼滤波能
【机 构】
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四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,四川大学计算机学院,
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考虑到雷达数据的误差以及气流等随机因素影响,将卡尔曼滤波引入飞行器短期冲突检测中,以实现更精确的预报。已知研究表明飞行航迹误差服从零均值高斯分布模型。卡尔曼滤波能有效地应对该误差分布模型,滤波结果更接近实际飞行情况,并对未知状态进行有效预测。按照民航飞行安全要求,文中对飞行水平方向和垂直方向的冲突进行预测。通过理论分析和仿真模拟试验,对比传统方法,文中提供的方法不但能对真实存在冲突做出准确预报,还能对潜在的冲突以概率的形式提供参考信息。
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