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着眼于邻居发现方法对无线传感网能效的影响，在节点移动的情况下，提出了一种不显著增加能耗和降低性能的邻居搜索方法。依托信标帧发布邻居信息，扩展了信标帧的数据格式，借助于数据域携带节点及其邻居信息，这样不增加新帧类型，减少了空闲侦听和额外信息交换。以冗余连接保持和能效优先为基本原则，设计了邻居搜索方法的详细流程，降低了网络扫描次数，提供了动态网络支持。仿真验证表明：低占空比MAC层无线传感网络中，邻居搜索方法优势明显，有实用价值。